Сложен и небезопасен подъем в космическое пространство， но， пожалуй， не меньше трудностей таит возвращение на Землю。 Все следящие за полетом желают космонавтам мягкой посадки。 《Мягкой》- это значит， что спускаемый аппарат космического корабля должен приземлиться со скоростью не более 2 м/с。 Только тогда конструкция аппарата ， приборы в нем， а главное， члены экипажа не испытывают резкого жесткого удара。 Для этого нужно аппарат затормозить - отобрать всю энергию。 Как это сделать баз вреда для самого аппарата？ К。 Э。 Циолковский， думая над этим вопросом， решил использовать возможность торможения космического корабля воздушной оболочкой Земли。 Двигаясь со скоростью 8 км/с， космический корабль не падает на Землю。 Первая стадия спуска - включение на короткое время тормозного двигателя。  Скорость уменьшается на 0，2 км/с и сразу начинается спуск。 Первым делом необходимо отстыковать орбитальный отсек и тормозную двигательную установку。 И сделать это очень быстро。 Еще до входа в плотные слои атмосферы нужно повернуть спускаемый аппарат так， чтобы он вошел в воздушный океан под строго определенным углом。 Траектория спуска должна быть такой， чтобы члены экипажа испытали тяжесть， превышающую массу их собственного тела в 4 раза。 Нельзя ли выбрать более пологую траекторию， чтобы перегрузка была меньше？ Оказывается， нет。 Так как помимо перегрузки еще большую опасность для корабля и космонавтов представляет перегрев при торможении аппарата атмосферой。 Крутой спуск приводит к большему перегреву оболочки， но зато сокращает время полета ： аппарат достигнет Земли раньше， чем испепеляющий жар проникнет внутрь него。 Стенки корпуса спускаемого аппарата делают из легкого алюминиевого сплава， снаружи покрывают защитной оболочкой с высокой механической прочностью и теплоизоляцией из полимерного материала。 Сильный нагрев приводит к медленному испарению материала。 Встречный поток воздуха как бы согревает постепенно слой теплозащиты。 Температура на поверхности аппарата близка к 300С。 При спуске космонавты через иллюминатор видят бушующее море огня， надежно укрощенное теплозащитой。 По мере вхождения во все более плотные слои атмосферы скорость аппарата падает。 Когда она снизится до 250 м/с， включается парашютная система из двух основных и одного вспомогательного парашютов。 Один из основных парашютов называется тормозным， он выбрасывается с помощью малого взрыва - пиропатрона。 Второй основной больше первого， он обеспечивает плавность посадки。 Для мягкого приземления используют еще одно средство； двигательную установку мягкой посадки， она создает противотягу и аппарат приземляется с необходимой скоростью - не более 2 м/с。