俄语中有些动词常与动词不定式连用，其中一部分我们把它称为助动词。这类助动词的词汇意义往往对其后的动词不定式的选择，具有决定性影响。一部分助动词与不定式连用时，不定式只能用来完成体，而另一部分助动词与动词不定式连用时，不定式则只能用完成体。究竟在什么情况下动词不定式该用未完成体或是完成体呢？
1.动词不定式用来完成体的情况：
1）当与动词不定式连用的助动词表示“发展阶段”意义，即表示动作的“开始、继续、结束”意义时，不定式只能用未完成体。因为“开始、继续”某一行为，就意味着该行为延续下去，而表示“延续行为”当然应用未完成体，“结束”某一行为，意味着该行为应不再进行，而表示“不再进行”的行为。亦应用未完成体。例，
①Он вошёл в здание и стал подниматься по лестнице。
（他走进楼房。便开始爬楼梯（上楼）。
②Они кое-как начали понимать друг друга。
（他们好容易才开始互相明白起来。）
③Он задумался о чём-то и перестал рассказывать。
（他思考起一个什么问题来，于是停止了讲述。）
④На улице мы продолжали обсуждать этот вопрос。
（我们在街上继续讨论这个问题。）
属于这类动词的还有；учиться / научиться， приучаться/ приучиться（养成……习惯）， отучать / отучать（戒掉，抛弃）。
此外，完成体动词полюбить， понравиться与动词不定式连用时，不定式亦总是用未完成体。例。①Я полюбил гулять зимой в лесу。（我开始爱好冬天在森林里散步。）②Мне понравилось ловить рыбу удочкой。（我喜欢上了钓鱼）而相应的未完成体любить， нравиться与动同不定式连用时，不定式既可用完成体，也可用未完成体。例；①Я люблю говорить （поговорить ） с ним。②Мне нравится говорить （поговорить）с ним .
3）当动词不定式与表示“禁止”做什么，“回避”做什么。“希望停止”做什么意义的动词连用时，不定式只能用未完成体。例：
①Наташа избегала встречаться со мной。
（娜塔莎回避和我见面。）
②Врач запретил больному пить вино。
（医生禁止病人喝酒。）
③Лида устала писать и пошли гулять。
（丽达写累了就散步去了。）
属于这类动词的还有：надоедать / надоесть（讨厌），разду-мать（改变主意）， воспрещаться（禁止）等
需要说明的是избегать的对应完成体избежать不能与动词不定式连用。在这种情况下，用相应的动名词。例Я избежал встречи с ним。
属于这类动词的还有приниматься / приняться， кончать / кончить， бросать/бросить……等等。
2）当与动词不定式连用的助动词表示“获得或失去某种技能，养成或失去某种习惯”意义时，不定式只能用未完成体，因为“习惯、技能”都是经常性的动作，而表示经常性动作，当然应用未完成体。例：
①Я по степенно привыкаю рано ложиться спать и рaно вставать。
（我逐渐养成早题早起的习惯。）
②Она сказала мне， .что они умеет не только свобoдно читать по-русски， но и свободно говорить по-русски。
（她告诉我，她不仅会流利地读俄语，而且会流利地讲俄语。）
③Я давно бросил английский язык и совсем отвык говорить по-английски。
（我早就放弃了英语。因此完全不习惯讲英语了。）