Compound tenses such as the passato prossimo are formed with the present indicative of the auxiliary verb avere or essere and the past participle (participio passato). The past participle of regular verbs is formed by dropping the infinitive ending -are, -ere, or -ire and adding the appropriate final ending: -ato, -uto, or -ito (see tables below).

REGULAR PAST PARTICIPLES OF -ARE VERBS

INFINITIVE FORM PAST PARTICIPLE
camminare (to walk) camminato
imparare (to learn) imparato
lavare (to wash) lavato
telefonare (to telephone) telefonato

REGULAR PAST PARTICIPLES OF -ERE VERBS

INFINITIVE FORM PAST PARTICIPLE
battere (to beat) battuto
credere (to believe) creduto
sapere (to know) saputo
tenere (to keep) tenuto

REGULAR PAST PARTICIPLES OF -IRE VERBS

INFINITIVE FORM PAST PARTICIPLE
capire (to understand) capito
finire (to finish) finito
gradire (to accept) gradito
sentire (to feel, to smell) sentito

Below are examples of the passato prossimo with conjugated forms of the verb avere.

PASSATO PROSSIMO WITH REGULAR VERBS

PERSON IMPARARE (TO LEARN) CREDERE (TO BELIEVE) CAPIRE (TO UNDERSTAND)
(io) ho imparato ho creduto ho capito
(tu) hai imparato hai creduto hai capito
(lui, lei, Lei) ha imparato ha creduto ha capito
(noi) abbiamo imparato abbiamo creduto abbiamo capito
(voi) avete imparato avete creduto avete capito
(loro, Loro) hanno imparato hanno creduto hanno capito