前面提到的以ar/er/ir结尾的动词，都是规则动词，也就是说，它们的变位都是规则的，以falar为例，它的六个变位，适用于所有以ar结尾的动词。但在葡萄牙语中，有大约80个动词，它们的词尾虽然也是ar/er/ir，但变位是不规则的，需要学习者单独记忆。
下面介绍葡萄牙语中最重要的两个不规则动词ser和estar，中文意思均为"是"，其区别是：ser描述永久性事物，而estar描述临时性事物。
①ser的变位：
sou(我是)
és(你是)
é(他、她是)
somos(我们是)
sois(你们是)
s?o(他们、她们是)
②estar的变位：
estou(我是)
estás(你是)
está(他、她是)
estamos(我们是)
estais(你们是)
est?o(他们、她们是)
Eu sou médico.(我是医生。职业是永久性的)
Eu estou cansado.(我累了。疲劳是临时性的)