Durante o primeiro semestre de 1767, chegam ao Rio de Janeiro as tropas expedicionárias portuguesas conforme haviam sido solicitadas, pelo Vice-rei. Eram os Regimentos de Infantaria de Moura, de Estremoz e de Bragança. além de um trem de Artilharia, completo.

O Regimento de Moura, também as vezes chamado de Elvas (Pizarro), vinha comandado pelo Brigadeiro Antônio Carlos Furtado de Mendonça, o Estremoz, pelo Coronel José Raimundo Chichorro da Gama Lobo e o Bragança, pelo Coronel Francisco de Lima e Silva (tio-avô do Duque de Caxias).

Estes três Regimentos tem suas origens nos Terços de Moura (1641), de Estremoz (1661) e de Bragança (1664).

A partir de 24 de novembro de 1707, os Terços portugueses passaram a denominar-se Regimentos de Infantaria.

Em 1762, por decreto de 20 de abril, os Regimentos de Infantaria de Moura e o de Bragança tiveram seus efetivos reduzidos em um batalhão ( o 2º) que passaram a constituir os 2ºRegimento de Infantaria de Moura e o 2ºRegimento de Infantaria de Bragança. O 2ºRegimento de Moura não teve longa duração. No ano seguinte os 1º e 2º Regimento foram reunificados.

Cumprindo determinação do Marques de Pombal, foram mandados para o Brasil, três Regimentos de Infantaria: o Regimento de Infantaria de Moura, o 1ºRegimento de Infantaria de Bragança e o Regimento de Estremoz. Este último seguiu deixando em Portugal, parte de seu efetivo.

Estes Regimentos tinham sua organização baseada no Regulamento de 1763, que reformulou o Exército Português, conforme diretrizes do Conde Lippe. Possuíam oito companhias, com 101 homens cada uma, e um efetivo total, da unidade, igual a 862 militares. O Regimento de Estremoz porém seguiu com apenas 770 homens, permanecendo o restante em Portugal.

As lutas entre portugueses e espanhóis, pela posse de território, na Cisplatina e em São Pedro do Rio Grande, naquela época, eram uma constante, A culpa pelo insucesso da demarcação das fronteiras, entre as duas Metrópoles, em suas colônias, estabelecidas aos em 1750, foi atribuída aos padres jesuítas.

Após um pequeno período de paz, é assinado o Tratado de 1761, reafirmando a validade da linha de Tordesilhas reconhecendo a soberania lusitana, em Sacramento. Este fato de nada serviu. Já no ano seguinte dava-se novo confronto no Prata. Portugal era levado por pressão inglesa enquanto os espanhóis recebiam o apoio da França e de Nápoles.

Ceballos, Governador de Buenos Aires, ataca Sacramento, em julho de 1762, com 6.000 homens e prossegue para o norte conquistando o porto de Rio Grande e atravessando o canal, dominando suas duas margens.

É neste momento que o Tratado de Fontainenblau é assinado, restituindo, aos portugueses, todos os seus territórios coloniais na América, na África e na Ásia. A Espanha, entretanto, devolve Sacramento mas permanece em Rio Grande.

Sob a liderança de José Custódio de Sá Farias, governador do Rio Grande, reiniciaram as lutas pela reconquista do território ocupado pelos espanhóis. Por sua vez, Don Juan Vertis y Salcedo, governador de Buenos Aires, marcha para o norte em direção a Bagé e Rio Pardo. A situação torna-se crítica.

Esta situação levou Portugal procurar reforçar suas tropa em terras brasileiras. Por isso seguiram para o Brasil os três Regimentos. A chegada dessas unidades ao Rio de Janeiro, deu margem a grandes desentendimentos entre o Marques do Lavradio, Vice-rei e o General Böhm, pelas condições em que se encontravam as referidas unidades bem como pelas dificuldades encontradas para aquartelar a tropa. Inicialmente ficaram aboletados até em casas de família, o que veio criar inúmeros problemas.

Seus efetivos recrutados em Portugal albergavam criminosos, desertores retirados das prisões, velhos, enfermos e outros desqualificados. O armamento deixava a desejar. Fazia-se necessária a sua substituição e o seu recompletamento. As barracas, já usadas em quatro campanhas na Europa e nos exercícios mandados realizar pelo Conde de Lippe, estavam em mau estado. Eram as piores possíveis mas eram as disponíveis. Só mais tarde foram substituídas.

Passado algum tempo, o Regimento de Moura foi aquartelado na Ponta do Calabouço, depois, no Arsenal de Guerra (hoje Museu Nacional), no Largo do Moura; o Regimento de Bragança ficou aquartelado na rua dos Quartéis da Armada (mais tarde, rua do Bragança); e o Regimento de Estremoz aquartelou na área portuária.

Em 1774, os Regimentos seguem para sul, com a missão de reconquistar o território ocupado. Esta tropa era conhecida como os “Regimentos da Europa”, embora o Regimento de Moura já tivesse sido alcunhado de Gaturamo, um pássaro amarelo e azul, cores do seu uniforme.

Os problemas dos Regimentos não pararam por ai. Começaram as deserções. No Regimento de Estremóz isso aconteceu, em maior número, dentre os soldados novos, já nos primeiros dias da chegada, tão logo que a oportunidade apareceu.

Ao seguirem para o Sul, permaneceram no Rio de Janeiro os praças velhos e os enfermos.