Esta organiza??o militar permanece no Rio de Janeiro, tendo sua numera??o alterada por várias vezes. Virá a ser o 1o Batalh?o de Ca?adores, em 25 de agosto de 1832, o 5o em 28 de fevereiro de 1839 e o 11o em abril de 1851.
No ano seguinte, em 30 de novembro, recebe a denomina??o de 10o Batalh?o de Infantaria Leve e foi como tal que partiu para a guerra, integrando as for?as brasileiras na Guerra da Tríplice Alian?a, contra a República do Paraguai.
O 10o Batalh?o de Infantaria Leve destacou-se durante todo conflito em terras guaranis. Demonstrou bravura na invas?o do território paraguaio, sob o comando do General Osório, em Passo da Pátria e em Tuiuti, importante batalha, que abriu o caminho para Humaitá, ponto forte da defesa inimiga.
Durante a Dezembrada, após a brilhante manobra de flanco executada pelo Marquês de Caxias, através do Chaco paraguaio, o 10o Batalh?o, mais uma vez demonstrou seu valor nos combates de Itororó, Avai e Lomas Valentinas.
Retorna para o Rio de Janeiro, em 1876, onde, a partir de 18 de agosto de 1888, tem seu efetivo reduzido para apenas quatro Companhias.
Com a grande reforma do Exército Brasileiro, em 4 de junho de 1908, recebe quatro Companhias do 38o Batalh?o de Infantaria, de Niterói e mais uma do 32o Batalh?o, de Vitória, passando a constituir o 2o Regimento de Infantaria, com sede no Rio de Janeiro. Com esta nova forma??o, herda para si as tradi??es de guerra do 38o Batalh?o de Infantaria destacada unidade do Exército Brasileiro, que cobriu-se de glórias nos combates contra os seguidores de Ant?nio Conselheiro, na Insurrei??o de Canudos, em 1897.
Em 1921, o 2o Regimento recebe, para integrá-lo, a 2a Companhia de Metralhadoras Pesadas, oriunda da 6a Companhia de Metralhadoras de Rio Claro, S?o Paulo.
Durante a Revolu??o Constitucionalista de, em 1932, o 2o Regimento foi chamado a integrar as for?as legais que se deslocaram para S?o Paulo.
Três anos depois é mandado contra o quartel do 3o Regimento de Infantaria, na Praia Vermelha, na cidade do Rio de Janeiro, para por fim à Intentona Comunista.
Iniciada a 2a Guerra Mundial, algum tempo depois, os submarinos alem?es e italianos chegam as costas brasileiras torpedeando navios aliados e brasileiros. Em resposta às na??es do Eixo, o Brasil declara-lhes guerra. Cria-se a For?as Expedicionária Brasileira para combater, no Teatro de Opera??es do Mediterraneo, integrando o V Exército Norte-Americano. 300 homens do 2o Regimento de Infantaria s?o mandados recompletar os claros do 1oRegimento, integrante da 1a Divis?o de Infantaria expedicionária.
Em 1956, coube ao 2oRegimento de Infantaria , com um de seus batalh?es, constituir o Batalh?o Suez, que seguiu para a Faixa de Gaza, como integrante das For?as de Paz, da Na??es Unidas.
Como reconhecimento pelas suas tradi??es de guerra, o 2o Regimento de Infantaria, até ent?o conhecido como o “Dois de Ouro”, alus?o ao seu bras?o, recebeu, em 1967, a designa??o histórica de “Regimento Avai”.
Perde, neste mesmo ano, dois de seus batalh?es, passando a denominar-se I/2oRegimento de Infantaria.
Em 7 de novembro de 1972, passa integrar o Grupamento de Unidades Escolas, 9a Brigada de Infantaria Motorizada, como 2o Batalh?o de Infantaria (Escola), na Vila Militar.